Freno de mano en la ITV

franchi +1 

aunque yo en vez de recomendarte que tenses el freno de mano te recomiendo que aproximes las zapatas, …por detrás del tambor tienes un testigo para ver la aproximación y desgaste actual, …tendrás que aproximarlas y ver su estado, …

generalmente esa situación requiere de sustitución ya que esos síntomas suelen darse por desgaste… debes asegurarte que todas las zapatas tienen desgastes similares. y que como mínimo queda ,5mm de fibra en la parte mas gastada

o puede que no se vea, …igual no tiene testigo, …no todas tenían…
de todos modos poco cuesta quitar un tambor y echar un vistazo, …al fin y al cabo los frenos son la vida!

Windows,  lo que se ve arriba de la foto que has puesto es el tubo del líquido y el sangrador, la rueda dentada que aproxima las zapatas queda en la parte inferior, pero has de desmontar el tambor para verla, esta su gema con dos tornillos de llave 13 creo, pero tendrás que darle algunos golpes para que » suelte» puesto que se quedan aprisionaos  con las zapatas, golpea el tambor por el canto en todo el perímetro con un martillo 'mediano', si se resiste, prueba a roscar las tuercas en toda su profundidad y golpea sobre estas perpendicularmente al plano del tambor. Ya iras contando..

si, …como dice Francahi tienes que desmontar tambor… pero que eso con la rueda quitada son 5 minutos….

aunque los dos tornillos del tambor son de M8 (llave de 11mm) 

u poquito de 3&1  y un martillo mas grande 

lo del martillo es broma, …no jodáis!
…  cuando deis golpes recordad que no es para desplazar la pieza a ostias, si no para que los golpes provoquen la frecuencia que despega el tambor del alojamiento…  o sea hay que buscar la frecuencia, …no liarse a golpes como si fuese boxer